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工控人家園 綜合討論 怎么實現編碼器分段控制

jeay

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樓主發表于: 2010-06-25 01:15

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例如一條輸送帶上有十個工位，如0到9要將上面的材料送到輸送帶上沒有檢測開關請問編碼器可以實現嗎？請高手指教

jonnyhsieh

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1樓發表于: 2010-06-25 01:23

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建議使用CCD[機械視覺]利用影像比對方式判別產品.

*檢測物品,不能超過CCD的FOV

jonnyhsieh

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2樓發表于: 2010-06-25 01:34

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工位是固定的嗎?

jonnyhsieh

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3樓發表于: 2010-06-25 01:44

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我的想法:
料放置輸出帶,當SENSOR檢測物料時,輸送帶停止,TRIGGER CCD 做影像比對.此時CCD檢測物料偏移量,

再利用XY-TABLE 抓取物料移動至工位.

首先物料及工位要TEACHING POINT 才可做CCD影像比對.

jonnyhsieh

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4樓發表于: 2010-06-26 20:14

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請教一下,那輸送帶的物料如何至工位上[指現在機構].

jonnyhsieh

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5樓發表于: 2010-06-27 00:25

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CCD判斷大小後,資料用FIFO SAVE TO DATA TABLE , C/V 加上SENSOR 判斷物料已到達該區工位,在利用氣缸推入.

jonnyhsieh

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6樓發表于: 2010-06-27 01:15

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CCD CATURE ENCODER VELUE INSERT FIFO DATA TABLE OK!

[ 此帖被jonnyhsieh在2010-06-27 01:24重新編輯 ]

jonnyhsieh

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7樓發表于: 2010-06-27 01:28

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CCD軟體自己寫,還是套裝軟體?

jonnyhsieh

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8樓發表于: 2010-06-27 21:50

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裝encoder是ok!,可是先要量出ccd至工位的pluse數.

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