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王春杰
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樓主  發表于: 2010-07-29 18:14
各位大俠，小弟現在使用的三凌MR-C10A伺服使用三凌FX1S PLC控制，用PLSY指令控制正反轉，除了在D8140 --D8143中知道當前坐標還有其它方法可以知道當前坐標？急求，謝謝
cvlsam
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1樓  發表于: 2010-07-29 19:39
將伺服的脈沖輸出接駁入PLC的脈沖輸入端口，使用高速計數對其讀取以得到實際的電機位置。

D8140只是記錄PLSY的輸出脈沖個數，不能排除伺服丟脈沖的狀況。

Regards
cvlsam
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2樓  發表于: 2010-07-30 08:42
脈沖輸出接到輸入計數？你還接啥，直接讀D8140就是了。