最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

有一機(jī)械運(yùn)動(dòng)，用三菱的PLC加1PG定位模塊控制軸的定位轉(zhuǎn)動(dòng)，起始位置為脈沖量5000的位置，終點(diǎn)位置為脈沖量132000的位置，起點(diǎn)終點(diǎn)的附近都裝有限位sensor，此外在起終點(diǎn)之間
緊挨著起點(diǎn)sensor處還裝有原點(diǎn)感應(yīng)的sensor，在伺服運(yùn)動(dòng)中一切正常，在經(jīng)過(guò)數(shù)多次的運(yùn)行后，發(fā)現(xiàn)翻版翻轉(zhuǎn)不到位，經(jīng)斷電重開(kāi)后一切正常，但運(yùn)行中就發(fā)現(xiàn)，驅(qū)動(dòng)器中顯示的編碼器的反饋脈沖數(shù)量在呈周期性的減少，比如第一次運(yùn)行起點(diǎn)2174，終點(diǎn)72061，中間經(jīng)數(shù)次，第二次記錄起點(diǎn)1961，終點(diǎn)71961，又經(jīng)大致的時(shí)間，第三次記錄起點(diǎn)1859，終點(diǎn)71861，此后第四次1661，71761，第五次1461，71561.。。。。。如此之后經(jīng)過(guò)N次運(yùn)行之后， 實(shí)際位置和編碼器認(rèn)為的位置必然發(fā)生偏差，從而發(fā)生不到位或過(guò)位而過(guò)載的情況，請(qǐng)問(wèn)各位，為什么會(huì)發(fā)生這種情況呢，編碼器反饋的脈沖為什么會(huì)一致性的減少呢？而不是來(lái)回波動(dòng)， 大家有沒(méi)有見(jiàn)過(guò)這個(gè)情況，分別來(lái)討論一下！  軸的松動(dòng)是不會(huì)，我用手試著去翻動(dòng)，很緊所以這種原因已經(jīng)排除。

那就是放大器上顯示的差值是否與本次PLC發(fā)出的脈沖相等！

正反方向的阻力不同？暴露出放大器剛性不足？

用心調(diào)調(diào)就行了！
至于所謂“背隙，反向間隙”，不要相信！絲桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)理論上是沒(méi)有累計(jì)誤差的！
可到下面運(yùn)動(dòng)控制分區(qū)翻翻，漲漲知識(shí)
http://www.gongkong.com/Forum/?m=4&l=2