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按照說明書伺服試運行可以轉，PLC發脈沖就不轉

伺服參數模式設置為定位方式，脈沖＋方向,41號參數設置成111,上電使能，限位接通


松下定位模塊pp41已經試過，可以驅動雷賽步進電機轉動

伺服驅動器CN1A接線如下
PP  脈沖＋
PG  脈沖－
NP  方向＋
NG  方向－

伺服編碼器信號有輸出，試運行定位模塊能收到編碼器信號

CN1B
接EMG信號到SG,其他信號沒有了，
現在上電電機能鎖住，
那位高手幫忙看看，三菱伺服沒用過，先謝謝了！！


上面圖片是MR-J2S上的內部電路和外部接線
是不是需要接CN1A上的OPC接到24V上？？？

謝謝各位的回復，問題已經解決！！

OPC需要外接24V電源，OPC是伺服側脈沖，方向信號輸入電源！！