最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

控制步進電機驅動活塞位置，只有一個位置傳感器，控制時應該考慮位置、速度、加速度的影響
請問能否實現位置、速度雙閉環控制呢？

我可不可以利用位置的變化算出速度來？用這個速度反饋
我覺得可以，但是控制框圖怎么也畫不出來，有點暈

見笑了

位置---------->◎--------速度計算---------PID--------系統----------------->
                       ︿                                                                        |
                        |                                                                          |
                        |_________位置反饋________________|

請問這個框圖合理嗎？控制目的是控制目標停在特定的位置上。