最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

佳史
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看佳史的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-10-18 09:36
  如題,大家都知道,現在的步進驅動器,不能像伺服驅動器一樣做任意電子齒輪比的細分。
  本人選用步進電機來驅動絲桿,在計算電子齒輪比的時候,除下來不是一個整數,例如走0.1個毫米需要23.3個脈沖。那么如何才能解決這個誤差呢?
佳史
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看佳史的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-10-18 09:39
0.1毫米需要23.3個脈沖,那么在PLC里面就做了四舍五入取23個脈沖,所以相當于每走0.1毫米,就丟掉0.3個脈沖,如此累計,走的實際距離越長,誤差越大。
佳史
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看佳史的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2010-10-19 09:16
引用
引用第2樓niningtt于2010-10-18 11:19發表的  :
軟件沒法實行的就改變硬件啊,用個減速機,齒輪比你自己根據精度需要選啊,只要有10:1的,你的不久搞定了嗎

謝謝回答,說得有些道理。
選硬件的時候要事先選好,不要等絲桿和步進的細分無法匹配的時候,在程序上下文章。方向都走錯了,其它都是挽救錯誤而已。很多步進是不能任意細分的,即便雷塞的能通過軟件任意細分,卻出現不穩定,設置的參數很容易跳變。
佳史
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看佳史的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2010-10-19 09:18
引用
引用第4樓jxh668于2010-10-18 11:25發表的  :
最好能調整細分數,計算時能整除是個好習慣

喜歡這個回答,這句話也是我想說的。哈
佳史
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看佳史的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2010-10-19 09:23
      選硬件的時候要事先選好,不要等絲桿和步進的細分無法匹配的時候,在程序上下文章。方向都走錯了,其它都是挽救錯誤而已。
   因為選型的工程師沒有選好絲桿和步進匹配,后來還懷疑我的程序沒有做好,于是被我狠狠的批評了一頓。