最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

公司有一個單要用PLC，我買的是FX-1S 14MT的。
機器是用來清洗一個什么東東的，客戶的東東我們不管，直接來說動作流程。。。


第一步:加酒精,2秒左右后關閉
第二步:氣嘴伸進工件內(nèi),同時吹氣上下運動5-6下,行程:從工件口部到孔內(nèi)20mm之間運動 一個單向電磁閥吹氣，一個雙向電磁閥控制氣缸上升下降
第三步:氣嘴伸進工件內(nèi),氣嘴不吹氣,上下運動5-6下,行程:從工件口部到氣嘴頂?shù)娇椎?目的是用氣嘴頂?shù)艄ぜ�孔底部的雜質(zhì))
第四步:同第二步
第五步:氣嘴伸進工件內(nèi),并固定在要件腰部的孔口處吹氣25MM處,停留4秒左右,行程:正好停在工件腰部孔處或該孔口以上,不要超過該孔口位
第六步:同第二步
結(jié)束



詳細說說這臺機上用到的東東

這臺機的氣缸行程30MM長，只裝兩個傳感器。分別裝在20MM和25MM處，設為X1 X2 然后一個不帶鎖的啟動開關，我把它設為X0 這是輸入部分

一個單向電磁閥酒精，一個雙向電磁閥控制氣缸上升下降 ，一個單向電磁閥吹氣，我把它設為Y0 Y1上升 Y2 下降 Y3


煩人的地方是，我說要裝4個傳感器，可別人非說裝兩個，也沒辦法。就兩個來寫程序，起點終點的傳感器省了，用延時解決。我梯形圖里用的2S 2.5S 3S

我的思路和大家說說，方便快速看。 我用的主程序和子程序模式。分四段。子程序里面有個比較指令是用來比較有沒有上下5次，有就跳出，沒有就循環(huán)。


[b]問題了， 說問題了。。 大家看好，我寫的一段的時候驗證沒問題。等我寫完了問題就出來了，我調(diào)試了兩小時，差不多改過一遍程序了，問題還是沒解決。


所以前來向大家求助！ 大家能否看得懂我想表達的意思嗎？ 我的程序附上了，是用8.34版本寫的，耽誤一下大家的時間幫忙看一下！ 如果有人能按照流程圖在我的原程序上改成OK的那就最好不過了。。
期待大家的指點！！ 我的QQ 191681973 ，還請各位多多指教！
   清洗機.rar (10 K) 下载次数:181

雙向五通的電磁閥要想精確的定位在20MM與25MM間是比較難的，除非在氣缸軸上加剎車，