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我用三菱2NPLC控制匯川伺服，總是出現(xiàn)丟步現(xiàn)像，監(jiān)控PLC脈沖發(fā)出總數(shù)符合要求，但是伺服卻顯示接收到的脈沖不時的會少一個。請問這是怎么回事？有人遇到過嗎是怎么處理的？丟失脈沖沒有什么規(guī)律，有的時候運轉(zhuǎn)四五個小時都不丟步，有的時候一開機(jī)就丟步，不過總是在電機(jī)運行的固定一方向丟步。

這個數(shù)據(jù)你是在哪里測出來的？

樓主請確定你的換向時機(jī)是不是妥當(dāng)。為什么不應(yīng)1N的定位指令？相對，絕對定位還有就是遠(yuǎn)點回歸