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剛剛下了。大致看看了一下。確實(shí)不錯(cuò)

學(xué)習(xí)  謝謝

確實(shí)不錯(cuò)。謝謝樓主

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

頂上去。

 

正在學(xué)這個(gè),謝了

hao
好嗎？

雜費(fèi)適當(dāng)方式地方

很不錯(cuò)的例子,謝謝了

例子,謝謝了

在正在弄一個(gè)步進(jìn)馬達(dá)程序，是兩軸控制的。用的是DRVI指令來找原點(diǎn)，一切正常。 而當(dāng)我使用DRVA指令來進(jìn)行曲線移動(dòng)的時(shí)候剛開始也沒發(fā)現(xiàn)問題，可一但我在進(jìn)行驅(qū)動(dòng)DRVA指令時(shí)候中斷此指令來進(jìn)行原點(diǎn)恢復(fù)的時(shí)候《執(zhí)行DRVI指令》，問題出現(xiàn)了： 當(dāng)我進(jìn)行第二次驅(qū)動(dòng)DRVA指令時(shí)，脈沖數(shù)還沒執(zhí)行完成，就已經(jīng)中斷了，在PLC監(jiān)視中也沒發(fā)現(xiàn)任何可疑之處，我個(gè)人以為是掃描出了問題，可就是找不到原因和解決的辦法，有哪位高人指點(diǎn)一下！ 感謝！