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設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)選擇執(zhí)行電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式主要是根據(jù)控制要求和司服驅(qū)動(dòng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)的特性確定，司服、步進(jìn)的特性有以下幾個(gè)方面。
1 控制精度
步進(jìn)電機(jī)的控制精度取決于步距角的大小，兩相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)步距角一般為3．6°、1．8°，五相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)步距角 一般為0．72°、0．36°，也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)步距角可達(dá)0．09°、0．036°。
交流司服系統(tǒng)的控制精度由旋轉(zhuǎn)編碼器來(lái)決定，一些驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用4倍頻技術(shù)的其脈沖當(dāng)量也可達(dá)0．036°，隨著更高精度編碼器的出現(xiàn)，則司服的控制精度更高。

2低頻特性    
步進(jìn)電機(jī)的工作原理決定了其低速時(shí)易出現(xiàn)低頻震動(dòng)現(xiàn)象，對(duì)運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。
交流司服電動(dòng)機(jī)則運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)。低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)震動(dòng)
3矩頻特性，
步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，切在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降。
交流司服電動(dòng)機(jī)在其額定轉(zhuǎn)速以內(nèi)則為恒力矩輸出，額定轉(zhuǎn)

速以上為恒功率輸出。
4過(guò)載能力
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)一般不具有過(guò)載能力。
交流司服電動(dòng)機(jī)具有較強(qiáng)的過(guò)載能力。
5運(yùn)行性能
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制一般為開(kāi)環(huán)控制，升速過(guò)快或負(fù)載過(guò)大時(shí)易出現(xiàn)失步或堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象，降速過(guò)快時(shí)易出現(xiàn)過(guò)沖現(xiàn)象。
交流司服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動(dòng)器直接對(duì)電動(dòng)機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣，在內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，避免失步或過(guò)沖現(xiàn)象，控制性能更準(zhǔn)確可靠。
6速度響應(yīng)性能
步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速要幾百毫秒。
交流司服系統(tǒng)的加速性能較好，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速僅須幾毫秒，可用與要求快速起停的場(chǎng)合。
綜上所述，交流司服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，在一些要求不高的場(chǎng)合也經(jīng)常用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)來(lái)做執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。所以，在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C(jī)。

我編程多數(shù)時(shí)候要做運(yùn)動(dòng)控制，帖子很好