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hwl666
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樓主  發(fā)表于: 2010-11-09 21:20
描述:示意圖幫忙看看
圖片:
各位高手幫忙看下!
我這有臺電機(jī)程序要求每次運(yùn)行至工作點(diǎn)后回Ready位置,但是工作點(diǎn)設(shè)置錯誤,設(shè)置超過了極限位置,每次向工作點(diǎn)運(yùn)行都只能到達(dá)右極限位置,然后回Ready位置(無過極限報警),
在這里問題出來了,每次回Ready 位置都不一樣,比如:第一回Ready在A點(diǎn),那么第二次是B點(diǎn),第三次是C點(diǎn),為什么回每次Ready越靠近原點(diǎn)(Ready位置越來越小)?為什么不會是C,D點(diǎn)?
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1樓  發(fā)表于: 2010-11-10 21:30
感謝各位熱心人!
不好意思,補(bǔ)充一點(diǎn),左右極限和原點(diǎn)都有感應(yīng)器,每次向工作點(diǎn)運(yùn)行時,遇到右極限位置就無法繼續(xù)向工作點(diǎn)運(yùn)行了,但會回Ready位置,回Ready位置逐次在A點(diǎn),B點(diǎn),C點(diǎn)。。。。
我個人感覺回Ready位置應(yīng)逐次在D點(diǎn)(個人解釋是這樣的:運(yùn)行至工作點(diǎn)的脈沖信號發(fā)出后,向工作點(diǎn)位置運(yùn)行,遇到右極限感應(yīng)器就無法繼續(xù)運(yùn)行了,這個工作過程完成;然后驅(qū)動器發(fā)出一個從工作點(diǎn)回Ready位置的脈沖信號,比如是200mm,那么就從右極限位置向Ready位置運(yùn)行200mm),但1樓說“當(dāng)單方向受阻力較大時,必然造成此單方向運(yùn)動的負(fù)偏差,且呈上升趨勢”我感覺是我問題的正解,但這個我不了解,能具體解釋以下嗎
hwl666
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2樓  發(fā)表于: 2010-11-11 20:50
感謝鋁業(yè)!前面還能理解,后面的解釋很深奧,理解起來很吃力,本人能力所及了,
能介紹個相關(guān)的資料慢慢理解嗎?
發(fā)給驅(qū)動器的脈沖怎么監(jiān)控?
[ 此帖被hwl666在2010-11-11 21:49重新編輯 ]