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工控人家園 綜合討論 關(guān)于伺服的問(wèn)題。請(qǐng)高手幫助

小巖

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樓主發(fā)表于: 2007-12-28 20:00

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題目是：A輪，B輪都是在轉(zhuǎn)的。A輪的轉(zhuǎn)速是由低到高變化的。要求伺服的轉(zhuǎn)速是B輪和A輪的速度差，要求很準(zhǔn)確。用PLC加伺服可以控制嗎？能簡(jiǎn)單說(shuō)明一下嗎？

示意圖http://www.tonme.cn/bbs/read.php?tid-8859-fpage-2.html

[ 此貼被小巖在2008-01-06 19:22重新編輯 ]

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1樓發(fā)表于: 2007-12-31 15:43

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看來(lái)的確很麻煩。B輪其本恒速但每一個(gè)工作周期都不一定是一樣的速度。A輪基本是線性的。每一個(gè)工作周期是，A輪速加速到與B輪速相等，過(guò)程中相差的速度就由伺服補(bǔ)充。響應(yīng)速度要快。能不能有種不復(fù)雜的方法呢？
做這樣一個(gè)工程的話。大概要多少錢(qián)？（程序方面）

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2樓發(fā)表于: 2008-01-03 14:12

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我回頭畫(huà)個(gè)示意圖傳上來(lái)。請(qǐng)大家?guī)兔病Ｒ苍S思路本身是錯(cuò)誤的。或許還有別的方案的。

就目前的這個(gè)思路。用DA輸出電壓來(lái)控制伺服的轉(zhuǎn)速。再加個(gè)閉環(huán)PID控制。這樣的話會(huì)不會(huì)響應(yīng)速跟不上呢？不過(guò)我也沒(méi)有用過(guò)模擬控制。擔(dān)心它的控制精度

[ 此貼被小巖在2008-01-03 14:22重新編輯 ]

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3樓發(fā)表于: 2008-01-06 19:24

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頂回來(lái).對(duì)這個(gè)問(wèn)題真的很難嗎?請(qǐng)站長(zhǎng)幫忙......

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