厚黑達(dá)
級(jí)別: *
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三菱伺服系統(tǒng),采用三菱Q系列PLC控制,設(shè)置的是用脈沖控制,在運(yùn)行時(shí)會(huì)出現(xiàn)參數(shù)不變的情況下,機(jī)構(gòu)跑的位置會(huì)變化!初步懷疑是有脈沖干擾,求教高手有什么方法可以判斷是否真的為脈沖干擾,是的話有什么方法可以解決 |
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ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級(jí)別: 管理員
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用程序讓伺服跑固定的位置,比如右一百萬個(gè)脈沖,左一百個(gè)脈沖。如次很多次看跑的位置對(duì)不。 使用良好的接地和優(yōu)質(zhì)的屏蔽線會(huì)好一些。 所以很多系統(tǒng)會(huì)考慮使用總線控制,可能就是為了防止這種現(xiàn)象。 |
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