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以前是用OMRON的CP1H做定位控制的，現(xiàn)在用S7-200了，有問題請教各位。
用S7-200走完一段后（走了一個(gè)包絡(luò)），再走一段，是不是還要建一個(gè)包絡(luò)？
如我用OMRON的，指令PLS2 #0 #110 D600  D606 發(fā)了一段脈沖后，改D602(速度)，D604（位置）就可以了，S7-200是不是可以改寄存器的值，走下一段？是改哪里？

還可用 S7－200的定位庫，那個(gè)比較好用，也比較簡單！！！

有手冊，但是英文的！！！