最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

zuoxiaohui
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看zuoxiaohui的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-01-18 17:19
三菱plc  寫一個(gè) 啟動(dòng)x0 停止x1要求啟動(dòng)按下啟動(dòng) 伺服馬達(dá)正轉(zhuǎn)1米停一秒返回原點(diǎn)        郵箱：270640253@qq.com    加好友給Q幣  
h999999999
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看h999999999的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-01-19 19:43
我寫了個(gè)梯形圖你自己試試看行不行：  啟動(dòng) x0——SB0   停止 x1——SB1    正轉(zhuǎn)——y0 反轉(zhuǎn)——y1  1S=K100   正轉(zhuǎn)1米，返回原點(diǎn)也是1米  所需時(shí)間（1米所用時(shí)間，根據(jù)馬達(dá)的周長(zhǎng)和速度計(jì)算，假設(shè)所需時(shí)間為Tt    0 LD X0 ,1 OR M0 , 2 ANI X1 ,3 OUT M0 ,4 LD M0 ,5 ANI T0 ,6OUT Y0 ,7 LD Y0,8 OUT T0 Kt, 9 LD T0,10 OUT T2 K100,11  LD T2,12 OUT M1,13 LD M1,14 ANI T1， 15 OUT Y1， 16 LD Y1， 17 OUT T1 Kt,18 END. 按照這個(gè)程序應(yīng)該行。