最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

langyi6566
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 26 個
工控威望: 183 點
下載積分: 610 分
在線時間: 112(小時)
注冊時間: 2008-08-23
最后登錄: 2019-11-11
查看langyi6566的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-01-20 15:58
對一圓形工件的缺口進行定位。用一光電開關，進行檢測和控制，輸出信號到PLC，由PLC控制伺服驅動器，再去控制伺服電機，由伺服電機驅動圓形工件旋轉而定位，能實現嗎，如何實現？
小兵2010
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看小兵2010的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-01-20 20:47
需要考慮的問題
1 什么樣的缺口 是標準件么 如果是標準件 可計算角度值 接近開關可作為零點檢測 找到零點后 轉動正確方向上的角度 即到達缺口中心位置 不過就是每次定位前都要進行零點找尋
2如果是非標件 即破損口 可通過光電開關（可選精度較高 直徑較小的）檢測缺口的兩個邊沿 收集兩個邊沿之間需要的脈沖數 進行停止位 補償動作 應該可以到達中心點的
因為沒有真正做過這樣的缺口定位 樓主可參考建議 希望能幫上忙