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面向未來(lái)
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樓主  發(fā)表于: 2011-02-26 16:36
大家好，我現(xiàn)在控制步進(jìn)電機(jī)，每次走4.5度，停5秒，再走4.5度停5秒，這樣循環(huán)下去，當(dāng)走2度的時(shí)候突然斷電，怎么實(shí)現(xiàn)接著斷電前的走呢，我用臺(tái)達(dá)的PLc,我現(xiàn)在吧4.5度的脈沖當(dāng)前值放到一個(gè)停電保持寄存器里，突然斷電的時(shí)候走總數(shù)減去停電前的數(shù)，這樣可以實(shí)現(xiàn)接著走，但是如果剩余脈沖值太小的話電機(jī)就不走了，怎么辦呢