最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

本人是個新手，但我發(fā)現(xiàn)你的變向設(shè)計(jì)得有問題！正在運(yùn)行中，到限位轉(zhuǎn)向，所以有抖動！

脈沖數(shù)大一點(diǎn)看,還有是不是配重偏差太大

沒遇到過，賺分走人

電機(jī)慣量小了，選大電機(jī)，或者用行星減速機(jī)

同意16樓的看法。。。

引用

引用第16樓hzhcdy于2011-03-19 23:56發(fā)表的  :
我也不是很懂！但是從來木見過CNC的垂直軸是不斷動作的，
2樓的做法屬于歪門邪道，這樣做，頻繁動作的電機(jī)一年不到就廢了！
伺服的剎車是用來防止掉電的時(shí)候，垂直軸左右落體的！而不能用來進(jìn)行工作中的制動，
建議調(diào)一下增益，要不就是功率選小了！

本人2樓樓主，就是歪門邪道的那位
細(xì)細(xì)回顧本人前次發(fā)言，確實(shí)多有考慮不周及語焉未詳之處，實(shí)在是本人水平有限，尚需靜下心多充電少發(fā)言
本人閉嘴之前，在此再啰嗦兩句過把嘴癮

  評16樓樓主

“但是從來木見過CNC的垂直軸是不斷動作的”“伺服的剎車是用來防止掉電的時(shí)候，垂直軸左右落體的！而不能用來進(jìn)行工作中的制動”
這兩句話有些孤陋寡聞之嫌

在數(shù)控設(shè)備上，不僅僅垂直軸，水平軸也有，編碼器反饋信息與指令信息偏差時(shí)，軸在當(dāng)前位置或運(yùn)動過程中不停地前后補(bǔ)償運(yùn)動甚至劇振囂叫，這種現(xiàn)象即使沒親身遇到，只要花點(diǎn)時(shí)間翻翻書也能了解到。
在某些場合，剎車就是用作工作中的制動以確保加工精度不受切削力沖擊而影響，譬如意大利所產(chǎn)的saimp曲軸磨床的Z軸（移動工作臺）移到任意加工位置時(shí)剎車就制動了，搞過磨床的都知道，Z軸是水平安置的。水平軸有此例，某些特定設(shè)備的垂直軸也許更需要吧。
樓主說不能，不知有否通知其他同行或外國同行了
其實(shí)很多東西，沒有行不行或能不能，只是到底是否有必要

下載看看有無問題

2樓  說法  在道理上能說的  過去！但是要看樓主的  電機(jī)抖動  有多大 ！不大的  話 調(diào)下 驅(qū)動器的 增益   和 制動時(shí)間  和 脈沖  的 上升時(shí)間   試  下  


大家   集思廣議  嗎！

學(xué)習(xí)！�。�

學(xué)習(xí)！學(xué)習(xí)

回29樓，
不好意思！發(fā)16樓的時(shí)候有個別字由于粗心，打錯誤了！在此更正：
但是從來木見過CNC的垂直軸的制動器是不斷動作的，
2樓的做法屬于歪門邪道，這樣做，頻繁動作的電機(jī)一年不到就廢了！
伺服的剎車是用來防止垂直軸掉電的時(shí)候左右落體的！而不能用來進(jìn)行工作中的制動，

本人孤陋寡聞，沒玩過意大利的東西，不過三菱的東西倒是懂一點(diǎn)，
三菱手冊上說明了電磁制動器的壽命！小功率的電機(jī)制動壽命為2000次！中高功率的是20000次！
你可以自己算一下自己的電機(jī)可以用多少年！

這個現(xiàn)象在三菱伺服電機(jī)的說明書里有講到的。
電機(jī)傳動是用帶傳動還是絲杠螺母副的？傳動剛性有等級設(shè)置，相應(yīng)地調(diào)整放大器的增益，增益大了會產(chǎn)生自激震蕩（就是電機(jī)反復(fù)調(diào)整）甚至嘯叫。