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本人是一機械電子專業的大四學生，目前正在做畢業設計，題目是 直角坐標運動機械手控制系統設計 。由于以前選修過FX2N系列PLC的課程，所以老師給了這樣一個題目。不過老師要求用Q系列的PLC來做。具體要求是PLC控制QD75D4定位模塊，再通過伺服放大器，用三個伺服電機來控制機械手的X,Y,Z三個方向的運動。由于我只是初學，現在感覺一頭霧水，不知道該從哪里下手，請問各位前輩高人我應該怎么入手來進行此畢業設計呢？懇請大家幫我提點思路，或者推薦一些教程，手冊或者案例之類的，小弟不甚感激！

   支持2樓的意見。。主要是邏輯上脈沖的輸出順序。。。還有輸入信號的控制