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各位師傅大家好！因我只是一個電工對這些不專業，現想改進一臺在我公司的一臺閑置了幾年的設備（臺達ES），昨天從設備上下載了完整的程序，我用手動操作（顯控觸摸屏），伺服反轉時Y1有輸出，可是在程序上卻找不到有Y1這個輸出線圈，請問程序里的Y1是靠什么來進行控制的？希望能等到各位師傅的幫助。謝謝！

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是不是當脈沖數為負數時Y1被默認作為方向信號使用？

怎么打不開

Y1是脈沖方向，不用理它

y0，y1為伺服脈衝輸出，有分幾種觸發方式，可以目視看到輸出亮起，應該是一方向 + 一脈衝組成，你可以別去理他沒關係...

謝謝各位的回復。