最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

設(shè)定以下參數(shù)：
PA01->0002 設(shè)為速度控制模式
PA02->0006 設(shè)使用MR-RB50制動(dòng)電阻。

用維綸的觸摸屏直接控制PLC輸出點(diǎn)，來(lái)操作伺服。
SON置位，如果LSP/LSN，ST1置位，伺服啟動(dòng)，
LSP/LSN 復(fù)位后伺服顯示AL-99,但是伺服并不立即停止并鎖定，SON復(fù)位后，伺服緩慢停止。
SON置位，如果LSP/LSN為OFF，伺服啟動(dòng)即超速報(bào)警AL-31

我什么參數(shù)沒有設(shè)對(duì)？請(qǐng)大家?guī)兔Γ?br /> 觸摸屏

不懂伺服呀！！幫不了你，但SON一般都是短接，不能用于伺服的起停。

LSP/LSN 分別是正反向的行程末端限位，正常情況是處于接通狀態(tài)的。
速度模式，你采用的是外部模擬速度指令形式還是端子控制的內(nèi)部速度指令？相關(guān)參數(shù)設(shè)置對(duì)了么？
當(dāng)你SON置位時(shí)，只要你不給速度指令，伺服是不會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)的。

ding

多摸幾次就明白了

我的問題是，LSP/LSN復(fù)位后，雖然現(xiàn)實(shí)AL 99,但伺服卻不停車。
ST2未接，ST1復(fù)位后也不停車。
只有SON復(fù)位后，才緩慢停車。

LSP、LSN斷開就是越位了，能不報(bào)警么？

問題解決了，是伺服電機(jī)的接線UVW線序錯(cuò)誤造成的，線序不對(duì)，伺服控制器就不受控。

引用

伺服電機(jī)的接線UVW線序錯(cuò)誤造成的

接錯(cuò)會(huì)飛車的，祝賀你一下。