最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

現(xiàn)在的要求是用PLSY 指令發(fā)脈沖，通過(guò)伺服來(lái)拉塑料薄膜，由于拉模過(guò)程中可能有打滑（摩擦拉模）所以用定長(zhǎng)來(lái)拉肯定是有誤差的，所以現(xiàn)在在送膜端加了一個(gè)編碼器來(lái)測(cè)實(shí)際送膜量，這樣做就準(zhǔn)確了，但我以前沒(méi)有用過(guò)編碼器，如何使用啊，程序大概怎么寫(xiě)，輸入為高數(shù)計(jì)數(shù)X0，X1，X2，輸出Y0，求解

編碼器定位我做過(guò)幾個(gè)了，但用的是臺(tái)達(dá)和永宏P(guān)LC。

臺(tái)達(dá)的也可以啊，我臺(tái)達(dá)也用的，能發(fā)給我嗎，wsgily0553@163.com，非常感謝

對(duì)安裝在送模端的編碼器計(jì)數(shù)器C251進(jìn)行處理轉(zhuǎn)換成你需要的就可以了。

需要用PID作控制嗎？有人能講下原理，給個(gè)例子嗎？

能給個(gè)簡(jiǎn)單的例子嗎，

我表示壓力很大，速求高手

學(xué)習(xí)下

尋求答案

用增量式，你那個(gè)是A,-A.,B,-B,Z嗎，大概是的話(huà)知趣A,B兩根線就可以了接在X0,X1輸入，編碼器軸跟塑料同步旋轉(zhuǎn)，這個(gè)程序下一個(gè)FX教程最后面有這個(gè)列子至于塑料的長(zhǎng)短用觸摸屏設(shè)定或用一個(gè)高速計(jì)數(shù)器

過(guò)完節(jié)再頂下