最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

第一次接觸伺服，設(shè)備是一工作轉(zhuǎn)臺(tái)，伺服電機(jī)帶蝸輪蝸桿作圓周運(yùn)動(dòng)，設(shè)備要求具有機(jī)械原點(diǎn)，現(xiàn)在我準(zhǔn)備兩種模式，第一，采用接近開關(guān)作為設(shè)備原點(diǎn)（這個(gè)倒是程序好作）：第二，采用程序坐原點(diǎn)，即工作轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)到達(dá)到現(xiàn)場(chǎng)使用要求，此時(shí)可以設(shè)定當(dāng)前為使用原點(diǎn)，且這個(gè)原點(diǎn)可以根據(jù)工件品種更改，（這個(gè)該如何編寫，望朋友支個(gè)招啊）

我想這個(gè)應(yīng)該好做吧 首先手動(dòng)點(diǎn)動(dòng)伺服到達(dá)需要的原點(diǎn)  點(diǎn)擊設(shè)置次位置為原點(diǎn)    相應(yīng)的寄存器數(shù)據(jù)清零  然后實(shí)時(shí)讀取編碼器數(shù)值 采用告訴計(jì)數(shù)計(jì)算當(dāng)前走的值 進(jìn)行相應(yīng)的計(jì)算即可

看手冊(cè)啊

一般都是采用第一種，第二種還真沒試過

這個(gè)問題決定于伺服，（個(gè)人只了解三菱），如果是用MR-E系列的，就一定要一個(gè)感應(yīng)器做為原點(diǎn)，每次開機(jī)的時(shí)候都要回一次原點(diǎn)（這是必須的，指令用DZRN（三菱））。這個(gè)系列的伺服比較便宜，3000多。
如果是用J3系列的，這個(gè)問題就很容易解決。5000多。
（MR-E系列是用相對(duì)編碼器，J3系列是用絕對(duì)編碼器）
（以上是個(gè)人意見）

理論上，向一個(gè)方向，會(huì)有累計(jì)誤差的喲！

這個(gè)很好做的啊。守先在怎么程序做原點(diǎn)也是相對(duì)性的，你先按照接近開關(guān)復(fù)原點(diǎn)，在清除當(dāng)前的脈沖為0，在做一個(gè)運(yùn)行一個(gè)位置的程序，運(yùn)行多遠(yuǎn)可以在觸模里設(shè)定。你就當(dāng)此時(shí)是原點(diǎn)就行了。只要你在觸模里邊改這個(gè)位置，原點(diǎn)那里都行的。