最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

眾所周知，用西門子小型PLC S7-200  PID指令只能實現最多8個PID控制回路，而且控制效果用過的人都知道，大部分人都覺得控制效果一般般，甚至在某些場合很差。
但是S7200在工控行業使用亦非常廣泛，它的大部分功能還是讓大家非常喜歡。腫么辦？？？
其實如果要想用S7200實現更多路數或者說是無限路數、更穩定準確的PID也未嘗不可，我們可以利用一些先進（或者說是改進型）的PID計算公式來編程實現，編程
一個我們需要的PID子程序，就可以在程序當中無限制的調用了，而且可以根據你的實際需求來修改，最終達到你的控制要求。當然，生成一個PID指令庫的話使用就更方便了，
可以在任何項目中隨意調用

自己做一個PID 運算的庫，難度很大吧，主要是運算公式難搞定。

樓主該去西門子專區

請參看http://www.tonme.cn/read.php?tid=1433350&page=1#1475231，這個思路不錯的，其實PI調節沒那么復雜，我們在熱軋軋機的液壓位置控制中使用的自定義程序跟這個類似。

3樓的這位兄弟給的這個PID算法是最典型，但是也是最原始的，一般的應用是沒有問題的，但是要求高一點就不行了，西門子S71200 和利時LE PLC PID指令的算法都采用不完全微分PID算法

謝謝老師我想指導你這個庫是咋寫出來的能分享一下嗎？謝謝！！！