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如題目.......程序思路現(xiàn)在是這樣的：電缸6個(gè)位置，v0一般是空位.v1234是堆積材料的位置.v5是判斷位置.氣缸推出不良品
西門(mén)子plc s200
程序大概思路如圖片
現(xiàn)在問(wèn)題是材料下來(lái)的慢沒(méi)有問(wèn)題
材料下來(lái)快就出現(xiàn)不良品推出錯(cuò)誤 按材料少的情況V0沒(méi)有材料 那剛好5個(gè) v1 v2 v3 v4 v5 到v5就推出 材料多 v0也有材料了.v0的材料到v1.v1到v2.這樣下去本來(lái)v5是不良品 就成v4是不良品了
把v4推了下去.v5過(guò)去了.
但是我又不能限制上面每次只下來(lái)5個(gè)材料要進(jìn)效率
1是不良品啊0是OK品
原來(lái)0000 0000 有不良品改變成 0000 0010
不知道大家看明白沒(méi)有.就是材料快那里就有6個(gè)材料了.就把次序搞亂了

說(shuō)的不夠詳細(xì)，有點(diǎn)暈

從你的程序看沒(méi)有問(wèn)題，主要是必須保證電缸上只有5個(gè)產(chǎn)品，對(duì)應(yīng)1-5，否則，就會(huì)亂的，方法是：控制從輸送線(xiàn)過(guò)來(lái)的產(chǎn)品。確保當(dāng)0號(hào)位置沒(méi)有產(chǎn)品時(shí)，再放一個(gè)過(guò)來(lái)。這樣就不會(huì)亂了。供參考。

不是很明白。
第一電缸我常用的就是單軸機(jī)械手，你這個(gè)電缸上面有V0----V5，6件材料。這6件材料是同時(shí)動(dòng)作么？一起向V5方向移動(dòng)？向傳送帶一樣？
另外你的推料氣缸只有V5的位置有，所有的材料凡是到了V5的位置就會(huì)被推走，那V4怎么會(huì)被誤推，你判斷合格與不合格的點(diǎn)在哪里？
不合格的推走了，合格的又如何處理？

引用

引用第3樓lijunquan于2014-06-05 08:23發(fā)表的  :
不是很明白。
第一電缸我常用的就是單軸機(jī)械手，你這個(gè)電缸上面有V0----V5，6件材料。這6件材料是同時(shí)動(dòng)作么？一起向V5方向移動(dòng)？向傳送帶一樣？
另外你的推料氣缸只有V5的位置有，所有的材料凡是到了V5的位置就會(huì)被推走，那V4怎么會(huì)被誤推，你判斷合格與不合格的點(diǎn)在哪里？
不合格的推走了，合格的又如何處理？

v0有一個(gè)材料。電缸就動(dòng)作到v0位置�，F(xiàn)在v0的材料就到v1了。再下來(lái)了一個(gè)電缸又動(dòng)作到v0。v1的材料就到v2。v0的材料就到v1。如此下去。。。用移位指令。1就是不良啊。沒(méi)有不良信號(hào)。他移位就補(bǔ)0。0就是OK品。NG品氣缸就不動(dòng)作。

vb310是8位寄存器。v310.0是vb310的第一位啊

位移就可以完成�。�

不良品退出氣缸動(dòng)作時(shí)加個(gè)條件：工件數(shù)量。例如：工件數(shù)=6時(shí)判斷第6位，工件數(shù)<=5判斷第5位。

如果你是檢測(cè)不良和剔除不良是兩個(gè)不同的工位，那么第一個(gè)檢測(cè)位要一個(gè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，第二個(gè)剔除位把第一個(gè)數(shù)據(jù)復(fù)制到另一個(gè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，再比較，如果 是兩個(gè)在同一個(gè)位置更簡(jiǎn)單，檢測(cè)完直接可以干掉了