最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

如題目.......程序思路現在是這樣的：電缸6個位置，v0一般是空位.v1234是堆積材料的位置.v5是判斷位置.氣缸推出不良品
西門子plc s200
程序大概思路如圖片
現在問題是材料下來的慢沒有問題
材料下來快就出現不良品推出錯誤 按材料少的情況V0沒有材料 那剛好5個 v1 v2 v3 v4 v5 到v5就推出 材料多 v0也有材料了.v0的材料到v1.v1到v2.這樣下去本來v5是不良品 就成v4是不良品了
把v4推了下去.v5過去了.
但是我又不能限制上面每次只下來5個材料要進效率
1是不良品啊0是OK品
原來0000 0000 有不良品改變成 0000 0010
不知道大家看明白沒有.就是材料快那里就有6個材料了.就把次序搞亂了

說的不夠詳細，有點暈

從你的程序看沒有問題，主要是必須保證電缸上只有5個產品，對應1-5，否則，就會亂的，方法是：控制從輸送線過來的產品。確保當0號位置沒有產品時，再放一個過來。這樣就不會亂了。供參考。

不是很明白。
第一電缸我常用的就是單軸機械手，你這個電缸上面有V0----V5，6件材料。這6件材料是同時動作么？一起向V5方向移動？向傳送帶一樣？
另外你的推料氣缸只有V5的位置有，所有的材料凡是到了V5的位置就會被推走，那V4怎么會被誤推，你判斷合格與不合格的點在哪里？
不合格的推走了，合格的又如何處理？

引用

引用第3樓lijunquan于2014-06-05 08:23發表的  :
不是很明白。
第一電缸我常用的就是單軸機械手，你這個電缸上面有V0----V5，6件材料。這6件材料是同時動作么？一起向V5方向移動？向傳送帶一樣？
另外你的推料氣缸只有V5的位置有，所有的材料凡是到了V5的位置就會被推走，那V4怎么會被誤推，你判斷合格與不合格的點在哪里？
不合格的推走了，合格的又如何處理？

v0有一個材料。電缸就動作到v0位置。現在v0的材料就到v1了。再下來了一個電缸又動作到v0。v1的材料就到v2。v0的材料就到v1。如此下去。。。用移位指令。1就是不良啊。沒有不良信號。他移位就補0。0就是OK品。NG品氣缸就不動作。

vb310是8位寄存器。v310.0是vb310的第一位啊

位移就可以完成！！

不良品退出氣缸動作時加個條件：工件數量。例如：工件數=6時判斷第6位，工件數<=5判斷第5位。

如果你是檢測不良和剔除不良是兩個不同的工位，那么第一個檢測位要一個數據存儲，第二個剔除位把第一個數據復制到另一個數據存儲，再比較，如果 是兩個在同一個位置更簡單，檢測完直接可以干掉了