最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

如圖，伺服電機帶動Table旋轉，每做一個工件Table轉半圈，可是經常有轉不到位的現象（比如只轉170度，145度，160度等），然后就報警，最后只能打手動，用手把轉盤轉到位后才能重新開始自動開始，求助這是電機問題，還是放大器參數問題又或者其他問題，求大神指點一二，謝謝！

首先你得看是什么報警，報警代碼，分析下為什么停，過載還是其它，僅供參考

看樣子好像是布拉本德的快速水分儀，轉盤上有一個很小的通孔，用于原點檢測，檢測元件通常是光纖傳感器，如果出現上述故障，有可能是轉盤下方原點標記以外的其他地方有污漬，影響光纖傳感器的光纖反射，誤判斷為原點。或者是轉盤老化，局部反射率降低，可以調整光纖傳感器的微調電阻，調整到能夠正常判斷為止。

你說的報警是指伺服驅動器本身報警還是只是程序沒到位報警？
1、一般帶圓盤類的結構選電機要選個慣量大點的（或者能調大剛性的最好），或者加減速機，不然停不穩。
2、你監控下PLC的脈沖、伺服接收的脈沖、電機編碼器的實際走的脈沖，做下比較，初步判斷是哪個問題。
如果是PLC發送和驅動器接收不一致，1，PLC發脈沖受到干擾2、看下你伺服驅動器里的累積脈沖
如果發送和接收脈沖一致，實際走的不同，查看下連接機構，聯軸器是否松動之類。

這個真不好說

得先明白，“轉到位”是怎么定義的。如果是有固定位置的限位開關，那么多半限位開關信號有問題。如果“轉到位”是隨機位置之后170度145度什么的，那要看脈沖與反饋參數是否吻合，機械是否丟步

電機都報警了，還能有精度嗎？把報警處理了在說

用過步進電機減速機帶動轉盤走的很穩