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工控人家園 綜合討論 大家來談一談機器人視覺控制啊

我好像是

大波就是我

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樓主發(fā)表于: 2016-10-10 09:35

只看樓主 | 小中大

一直用的發(fā)那科機器人，都是簡單搬運，碼垛，插取件。最近有項目需要用到視覺控制。
簡單來說就是取放傳送帶上面的產(chǎn)品。傳送帶是不停往前走。傳送帶上面肯定要安裝編碼器。視覺負責拍照，把圖片轉換成坐標，X,Y,R。然后的話，發(fā)那科標準機。應該要加軟件包。
有沒有做個相應項目的兄弟啊。聊一聊哈。

木木2012

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1樓發(fā)表于: 2016-10-10 11:27

只看該作者 | 小中大

這叫傳送帶跟蹤，每個品牌的機器人系統(tǒng)內部都帶有傳送帶跟蹤功能，并且有專用的命令，編程人員不需要寫復雜的算法，當然相機等配件也是機器人廠家都配好的。如果想自己用第三方相機來做的話，這個算法就有點復雜了，而且大多數(shù)機器人系統(tǒng)都不對外開放底層算法的

chenshiji618

我就是我不一樣的煙火我自己看了都上火！

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阿里旺旺

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2樓發(fā)表于: 2016-11-15 11:22

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對發(fā)那科來說這些都是小菜一碟

lu08171537

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3樓發(fā)表于: 2016-11-15 12:53

只看該作者 | 小中大

大神還是有的

hafatahaha

臺達代理

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4樓發(fā)表于: 2016-11-15 20:08

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一般是相機找一個使用坐標，然后找一個抓取位置，會有一個編碼器算速度，好像就收這些

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