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三菱PLC中有很多指令可以達到控制行程距離的方法，比如用PLSY、PLSR、DRVI、DRVA等指令都可以達到控制行程距離目的，因為最近在防別人的設備做了一臺機器，（除了程序不一樣外）機器結構做的是一模一樣的，配件都是一模一樣的，三菱的FX1S的PLC，基恩士的感應器、松下的伺服控制電機，可是來來去去改了好多程序，指令也來回的試換過寫，可是行程的精度就是達不到要求，別人的設備精度都能控制在0.5mm以內，而我自己的卻只能達到1.5mm以內，差異還是蠻大的。各位大神們平時在寫類似的程序時，都是用什么方法編寫的，有沒有什么好的建議或案例分享一下，學習學習，謝謝！

你確定一定是電氣部分的原因嗎？機械部分的精度有保證嗎？

個人感覺還是在機械硬件配置上找找原因

伺服的精度有這么差？之前做過一伺服切割機精度也能達到0.06mm，不說你1.5mm的精度，0.5mm的精度都很夸張了。

可能忽略了一些細節

正常10000個脈沖一圈，一圈5CM  一個脈沖5/10000 CM=0.05MM,你的1.5CM是如何出來的?

樓主是用來學習的吧，

D8148設置過沒有，最高速設置過沒有

如果你真要是肯定你程序沒有問題（最高速度，沒有超限的話），那一定是機械的機構有問題

引用

引用第3樓wu32u2于2017-06-06 07:39發表的  :
伺服的精度有這么差？之前做過一伺服切割機精度也能達到0.06mm，不說你1.5mm的精度，0.5mm的精度都很夸張了。

其實我現在就是找不到原因，所以想請教一下大家，寫類似控制行程的程序時，都是怎么寫的會好些，是像我這樣寫，還是通過什么數據比較來控制還是別的方式？

算一下執行的步數然后根據接受及發出指令后到動作執行的時間看一下是否是因為信號接受或動作滯后造成的誤差。當設備需反映速度夠快時，這些不能忽視。

機械部分的精度有保證嗎？