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如圖，我現在有兩臺一樣的200W的松下A5伺服，驅動器和電機都是一樣的規格，但是上了電后一直顯示報警，一臺是報21.0，一臺是報21.0和21.1，而且我確定接線是沒問題的

各位大神有什么解決辦法，接線我和同事也確認過，是沒問題的，難不成是編碼器壞了，不可能兩臺都壞了呀

新機器 的話，檢查接線

舊機器 可能編碼器壞

不知道你裝的是新驅動還是原來的，查一下參數設定。如：原編碼器設定成速度控制，而你裝的是位置控制就不能工作了只是舉例，好看看設定的參數與你的工作條件是否一致

有沒有可能是兩根編碼器線交叉了，?

編碼器報警，把你接編碼器接腳貼出來看看有沒對？？？

檢查一下線路問題，線路問題很大

接地線接了嗎

1. 檢查編碼器線，不僅僅是確認編碼器線導通，還有確認焊接引腳是否正確；
2. 編碼器線是不是和電機線一起盤在電機上了，而且是多圈盤繞，導致電機或電機線干擾編碼器線了。
第2種可能性，我之前也遇到過，剛開始沒事，時間長了之后有時候電機一上電就報編碼器通訊異常，后來把盤在電機上的編碼器線拿下來之后就好了。

接地線了嗎？

新裝機臺也許還會把這臺電機的編碼器線插到另一個驅動器上面了

引用

引用樓主5-power于2018-03-29 16:39發表的 急急急急急急 :
如圖，我現在有兩臺一樣的200W的松下A5伺服，驅動器和電機都是一樣的規格，但是上了電后一直顯示報警，一臺是報21.0，一臺是報21.0和21.1，而且我確定接線是沒問題的

松下有調試功能的！安裝調試安裝在摸一遍，多半是軟件設置的原因（因為你是新的，不可能都壞掉）！