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引用

引用第4樓gxtmdb82164于2022-09-26 08:50發表的  :
不要死盯著位置模式,這種典型的應用就是用伺服做隨動或者閉環系統的執行機構,一般都是用速度或者扭矩模式,是否需要確定輸出的絕對位置取決于控制類型,增量型控制且對瞬時輸出不敏感的場合是不需要在意初始位置的,上層控制器自己會調節,而且整個工作過程相當于伺服運行在增量模式,不用關心伺服的絕對位置,把握住上層控制器到伺服的輸出比例和實際輸出能對上就行了.

步進和伺服的道理是一樣的.

引用

引用第10樓工控楊永信于2022-09-27 16:18發表的  :
你這個是用于張力調節？還是位置糾偏？聽起來像是用比例閥一類的模擬量控制伺服電機位置