最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

目前有個(gè)項(xiàng)目，方案是甲方設(shè)計(jì)的，但是實(shí)行起來我有疑問，感覺很難實(shí)現(xiàn)或者實(shí)現(xiàn)不了，難點(diǎn)就在用一路模擬量來實(shí)時(shí)控制步進(jìn)電機(jī)的位置，相當(dāng)于一個(gè)PID調(diào)節(jié)的閉環(huán)控制，硬件上步進(jìn)電機(jī)只有兩個(gè)限位，我的疑問1：步進(jìn)電機(jī)不能回零，即不能絕對定位，在閉環(huán)控制的過程中難免電機(jī)處于死區(qū)，即電機(jī)已經(jīng)停止，此時(shí)電機(jī)是相對定位，再次啟動(dòng)調(diào)節(jié)位置的話已經(jīng)沒有意義，如果是絕對定位，那么這個(gè)問題可以解決。這是我的理解。有沒有大佬們做過類似這種控制，有什么好的建議請指教。

估計(jì)你理解錯(cuò)了

可以實(shí)現(xiàn)的

試試加裝 編碼器+剎車  

不要死盯著位置模式,這種典型的應(yīng)用就是用伺服做隨動(dòng)或者閉環(huán)系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu),一般都是用速度或者扭矩模式,是否需要確定輸出的絕對位置取決于控制類型,增量型控制且對瞬時(shí)輸出不敏感的場合是不需要在意初始位置的,上層控制器自己會(huì)調(diào)節(jié),而且整個(gè)工作過程相當(dāng)于伺服運(yùn)行在增量模式,不用關(guān)心伺服的絕對位置,把握住上層控制器到伺服的輸出比例和實(shí)際輸出能對上就行了.

步進(jìn)和伺服的道理是一樣的.

我覺得你這個(gè)模擬量應(yīng)該是類似位置檢測吧？比如說位移傳感器，你可以通過這個(gè)模擬量的反饋值來控制你步進(jìn)電機(jī)前進(jìn)后退還是停止。我是這么理解的

我好像明白了一些，準(zhǔn)備搭個(gè)平臺試試。

引用

引用第4樓gxtmdb82164于2022-09-26 08:50發(fā)表的  :
不要死盯著位置模式,這種典型的應(yīng)用就是用伺服做隨動(dòng)或者閉環(huán)系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu),一般都是用速度或者扭矩模式,是否需要確定輸出的絕對位置取決于控制類型,增量型控制且對瞬時(shí)輸出不敏感的場合是不需要在意初始位置的,上層控制器自己會(huì)調(diào)節(jié),而且整個(gè)工作過程相當(dāng)于伺服運(yùn)行在增量模式,不用關(guān)心伺服的絕對位置,把握住上層控制器到伺服的輸出比例和實(shí)際輸出能對上就行了.

步進(jìn)和伺服的道理是一樣的.

編碼器就行吧，你要絕對位置的話就用光柵

這種方法大概20年前，在伺服電機(jī)剛剛推廣的時(shí)候用的比較多，上位機(jī)輸出模擬量來控制電機(jī)的位置，伺服電機(jī)由驅(qū)動(dòng)器控制在速度控制模式下，且外部有位置反饋給上位機(jī)；現(xiàn)在很少能看到這種資料了；而且步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器一般也只接收脈沖信號，很少有接收模擬量控制信號的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；
位置控制精度不高的情況下，直接用脈沖控制的伺服電機(jī)不就好了嗎？

現(xiàn)在使用這個(gè)方法比較冷門，可以防技術(shù)外泄

你這個(gè)是用于張力調(diào)節(jié)？還是位置糾偏？聽起來像是用比例閥一類的模擬量控制伺服電機(jī)位置

位置糾偏用

引用

引用第10樓工控楊永信于2022-09-27 16:18發(fā)表的  :
你這個(gè)是用于張力調(diào)節(jié)？還是位置糾偏？聽起來像是用比例閥一類的模擬量控制伺服電機(jī)位置