免费性爱视频,五月天一区二区三区,日韩中文字幕二区

工控人家園 綜合討論 伺服扭矩模式下收卷，速度不穩抖動很厲害

聽雪樓

瓊樓玉立雪落無聲

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 110 個
工控威望: 573 點
下載積分: 159 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2023-08-10
最后登錄: 2025-08-03
查看聽雪樓的主題 / 回貼

樓主發表于: 2023-11-13 16:30

只看樓主 | 小中大

材料是紙，奈拉力還是挺大的，而且要求也不用收的很緊!紙從設備出來后直接到收卷伺服，中間沒有擺桿過渡，現在就是出現收卷時伺服抖動的情況，紙從設備出來是勻速的。這種情況是轉矩問題還是速度問題？還是伺服參數沒有調好?

秋末零九

人生看淡，不服就干

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 280 個
工控威望: 5030 點
下載積分: 6431 分
在線時間: 615(小時)
注冊時間: 2019-08-26
最后登錄: 2025-08-03
查看秋末零九的主題 / 回貼

1樓發表于: 2023-11-13 16:32

只看該作者 | 小中大

收卷張力太大，你把錐度設置大一點，張力小一點

樓主留言：

張力調小紙收的就不是那么緊了！怎么調都是抖

互相學習，共同進步

二手工控電器

且行且珍惜

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 2878 個
工控威望: 4509 點
下載積分: 223239 分
在線時間: 3251(小時)
注冊時間: 2008-02-22
最后登錄: 2025-08-03
查看二手工控電器的主題 / 回貼

2樓發表于: 2023-11-13 17:42

只看該作者 | 小中大

先說說用的是哪家伺服？那個型號？如何控制？控制使用的是什么方式？

熱烈歡迎光臨工控自動化小店！
銷售二手拆機工控商品，多類型品牌I0接線端子臺、PLC 、觸摸屏、伺服、步進、變頻器、3相固態SSR調壓調功模塊。
https://shop115113109.taobao.com/?spm=pc_detail.29232929/evo365560b447259.shop_block.dentershop.176b7dd60RDACA

秋末零九

人生看淡，不服就干

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 280 個
工控威望: 5030 點
下載積分: 6431 分
在線時間: 615(小時)
注冊時間: 2019-08-26
最后登錄: 2025-08-03
查看秋末零九的主題 / 回貼

3樓發表于: 2023-11-14 08:48

只看該作者 | 小中大

你那個轉矩和速度是不是和在一起的？

樓主留言：

就是純扭矩模式，外部沒有阻力就額定轉速

互相學習，共同進步

chenjj49

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 344 個
工控威望: 645 點
下載積分: 798 分
在線時間: 134(小時)
注冊時間: 2023-02-05
最后登錄: 2024-12-20
查看chenjj49的主題 / 回貼

4樓發表于: 2023-11-14 11:56

只看該作者 | 小中大

學習學習

江州樓近辰

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 47 個
工控威望: 103 點
下載積分: 213 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2022-11-17
最后登錄: 2025-06-15
查看江州樓近辰的主題 / 回貼

5樓發表于: 2023-11-15 08:53

只看該作者 | 小中大

最好用速度模式加張力傳感器，用PID控制速度，紙卷起來可能有間隙，伺服扭矩模式會動一下停一下。

秋末零九

人生看淡，不服就干

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 280 個
工控威望: 5030 點
下載積分: 6431 分
在線時間: 615(小時)
注冊時間: 2019-08-26
最后登錄: 2025-08-03
查看秋末零九的主題 / 回貼

6樓發表于: 2023-11-15 09:53

只看該作者 | 小中大

轉矩要和速度分開，收卷速度比主傳動快5M/MIN，轉矩要可以手動調節

互相學習，共同進步

rongbing

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 1161 個
工控威望: 1369 點
下載積分: 27872 分
在線時間: 322(小時)
注冊時間: 2015-02-15
最后登錄: 2025-08-03
查看rongbing的主題 / 回貼

7樓發表于: 2023-11-15 10:26

只看該作者 | 小中大

如果不用漲力傳感器，那就要知道輸出軸的速度，還有紙張的最大拉力

460950618

級別: 正式會員

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 42 個
工控威望: 92 點
下載積分: 744 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2018-01-19
最后登錄: 2025-07-19
查看460950618的主題 / 回貼

8樓發表于: 2023-11-16 20:03

只看該作者 | 小中大

我只能告訴你，不用張力調節機構，直接用伺服控制扭矩收卷，很不好用。扭矩設置小了，收卷軸不轉，扭矩設置大了，收卷軸張力又大。要想好用，還是加張力調節機構，控制伺服速度。

聽雪樓

瓊樓玉立雪落無聲

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 110 個
工控威望: 573 點
下載積分: 159 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2023-08-10
最后登錄: 2025-08-03
查看聽雪樓的主題 / 回貼

9樓發表于: 2023-11-17 14:47

只看該作者 | 小中大

信捷DS5K1的伺服驅動，外部模擬量速度模式+外部模擬量轉矩模式，兩路模擬量一路控制速度，一路控制轉矩。轉矩是通過卷徑的變化設置起始張力和錐度系數計算的。速度的話做了一個系數，系數越大收卷速度越快，就是前端設備如果每分鐘5m，系數1.5就是每分鐘7.5m

引用
引用第2樓二手工控電器于2023-11-13 17:42發表的 :
先說說用的是哪家伺服？那個型號？如何控制？控制使用的是什么方式？

goldage

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 2006 個
工控威望: 2171 點
下載積分: 7471 分
在線時間: 554(小時)
注冊時間: 2016-06-19
最后登錄: 2025-08-03
查看goldage的主題 / 回貼

10樓發表于: 2023-11-19 21:49

只看該作者 | 小中大

多簡單的事啊，這個變頻就可以搞定，如果你不用張力傳感器，直接用張力控制型的變頻，可以手動設置張力，還接入速度跟隨信號就可以了
我的復合機，印刷機收卷就不用張力傳感器，照樣效果好，不過電機要安裝編碼器測速，不然低速時候有抖動

工控人家園 綜合討論 伺服扭矩模式下收卷，速度不穩抖動很厲害

http://www.tonme.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問