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伺服線路在坦克鏈中，前進(jìn)抓料的時(shí)候沒事，后退放料的時(shí)候伺服快一下，慢一下，然后再快一下，然后再慢一下，是動(dòng)力線的問(wèn)題嗎

新機(jī)器還是用了很久的？

不帶料沒事，帶料就有問(wèn)題，那就應(yīng)該確認(rèn)下轉(zhuǎn)矩夠不夠 機(jī)構(gòu)連接有沒有問(wèn)題。。。

有聯(lián)軸器的話，確認(rèn)一下是否松脫或斷開（有可能未完全斷開）

程序得可能性比較大

新機(jī)。檢查程序。尤其帶料。
拖鏈設(shè)計(jì)的彎曲半徑，很多機(jī)械設(shè)計(jì)對(duì)這個(gè)彎曲半徑都設(shè)得太小。以致用了一段時(shí)間后，拖鏈里的線管出現(xiàn)問(wèn)題。
拖鏈里的線，要選用抗拉伸，耐磨型。米思米選的一些線。質(zhì)量可以。就是比較貴。
當(dāng)然，robot專用線就更加耐磨。曾經(jīng)撥過(guò)這類線，外徑的線韌性非常好。細(xì)線的表皮韌性也非常強(qiáng)，就是用工具都很難剝掉。
里面的金屬線質(zhì)量非常好。

遇到過(guò)，
限制轉(zhuǎn)矩模式時(shí)，負(fù)載過(guò)大或是機(jī)構(gòu)阻力變大時(shí)，伺服沒有按實(shí)際設(shè)定速度運(yùn)行，被限制了轉(zhuǎn)矩，當(dāng)走過(guò)阻力大的區(qū)域后電機(jī)恢復(fù)到設(shè)定速度，實(shí)際運(yùn)行就是一下快，一下慢，最后位置沒有跑偏
也可能是加速時(shí)轉(zhuǎn)矩不夠達(dá)不到設(shè)定速度，限轉(zhuǎn)矩降速后，實(shí)際阻力變小，驅(qū)動(dòng)嘗試再次加速到設(shè)定速度
用的信捷伺服，限制轉(zhuǎn)矩的情況下發(fā)生的，當(dāng)時(shí)是為了防止電機(jī)力過(guò)大撞壞產(chǎn)品限制了轉(zhuǎn)矩，限制轉(zhuǎn)矩放大后就好了
不知道你遇到的是不是類似

漲知識(shí)了

硬件問(wèn)題可能性大一點(diǎn)

伺服轉(zhuǎn)矩的問(wèn)題，就是力矩不夠