最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

我用的東元經(jīng)濟(jì)型位置控制型司服,電機(jī)編碼分辨率為2500,我采用相對(duì)位置控制,通過信捷PLC發(fā)出脈沖數(shù)來控制運(yùn)行距離,司服主要作用是控制絲桿正反轉(zhuǎn)使一夾料裝置,通過后退夾料拿料,前進(jìn)送料.現(xiàn)在我遇到的問題是,后退拿料時(shí),當(dāng)幾次送料長(zhǎng)度設(shè)置一樣時(shí),就是PLC發(fā)出脈沖一樣,司服每次后退的距離不一致,通過多次實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn),出現(xiàn)不相等沒有什么規(guī)律,在走完一次程序,有時(shí)多數(shù)相等,就一兩次送料不一樣,請(qǐng)問一般這種問題出在什么上,是機(jī)械還是司服設(shè)置問題?

     相對(duì)定位.你跑啊跑的就會(huì)累積誤差.
     弄個(gè)機(jī)械原點(diǎn).用絕對(duì)定位.包你分毫不差.!

也可能是機(jī)械問題，如果你的誤差大于一個(gè)分辨率的距離，就一定是機(jī)械問題

是機(jī)械問題?

你先看看伺服驅(qū)動(dòng)器上接收的的脈沖數(shù)是不是一樣 如果不一樣可能是丟脈沖 應(yīng)該是干擾引起的，如果脈沖沒丟那就是機(jī)械的毛病了  不能光看PLC發(fā)出的  要看伺服是不是全接收到了  

我是數(shù)控維修者,象這樣的問題基本是天天遇到,90%都是機(jī)械故障.如果軸承都換過,還是不能解決問題,不妨換掉絲杠.對(duì)了,出現(xiàn)誤差你的伺服報(bào)警嗎?報(bào)警就是機(jī)械問題,不報(bào)警就是脈沖丟失,一般是連接電纜的故障,PLC和伺服,電機(jī)出現(xiàn)故障只有5%

伺服電機(jī)的設(shè)置會(huì)影響到定位的，我以前用三洋的遇到過

機(jī)械部分可能也有問題
但是你用相對(duì)位置控制 要是脈沖的數(shù)量計(jì)算和伺服的比例配合不是很好的話會(huì)存在累計(jì)的脈沖差
試試絕對(duì)位置控制

看到信捷的東西就火大
垃圾
我買了一套伺服
可把我給坑苦了

有可能是PLC的毛病，信捷不是很穩(wěn)定。

使用絕對(duì)位置控制，使一下

1機(jī)械軸剛性，間隙誤差
2伺服扭矩增益不
3沒回原點(diǎn)，積累了間隙
4電磁干擾