最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

最近控制一臺伺服電機作往復運動，編碼器的分辨率為2048*4，我選1個脈沖走0.001MM，無減速機構，絲桿導程為10MM，所以算出來電子齒輪比為512/625，脈沖頻率為40k赫茲，可是發現越走越偏，后來改為1個脈沖走0.01MM，也就是電子齒輪比放大了10倍，脈沖頻率為4k赫茲，走的就比較準。我想請教各位，伺服控制的精度由什么決定？是編碼器的分辨率，還是絲桿的精度！在做伺服控制時，我如何確定1個脈沖走0.01MM還是0.001MM，也就是如何確定精度？還望各位不吝賜教！

我剛入門，所以。。。

半閉環控制精度取決于伺服精度（驅動器、電機、編碼器精度）和機械精度（絲桿，導軌）。

要想高精度只能用全閉環控制

引用

引用第2樓hnyyl12于2010-12-08 10:27發表的  :
半閉環控制精度取決于伺服精度（驅動器、電機、編碼器精度）和機械精度（絲桿，導軌）。

那這種控制方式達不到0.001mm的精度嗎？

0.001mm不是一般的機構可以達到的，就算可以造價也很貴。不過你是差的越來越多，應該是頻率太快丟了脈沖。

正常情況下，改脈沖當量只會影響控制精度不會影響重復定位精度。檢查下是不是中間過程出了問題

把PLC和伺服規格貼出來，，幫你看看。

引用

引用第7樓meiyouleya于2010-12-08 14:11發表的  :
把PLC和伺服規格貼出來，，幫你看看。

上面寫錯了我剛開始1個脈沖走0.001MM時，發脈沖頻率是400000pps，我看了一下伺服驅動器最大輸入脈沖是400KPPS，應該是我設的脈沖頻率已經達到驅動器可接受的最高頻率了。我用的是松下PP41定位模塊，最高輸出脈沖為400KPPS，我就是不明白我什么時候定1個脈沖走0.1MM，什么時候定1個脈沖走0.01MM又什么時候定1個脈沖走0.001MM呢？

引用

引用第8樓brokenhope于2010-12-08 15:57發表的  :

上面寫錯了我剛開始1個脈沖走0.001MM時，發脈沖頻率是400000pps，我看了一下伺服驅動器最大輸入脈沖是400KPPS，應該是我設的脈沖頻率已經達到驅動器可接受的最高頻率了。我用的是松下PP41定位模塊，最高輸出脈沖為400KPPS，我就是不明白我什么時候定1個脈沖走0.1MM，什么時候定1個脈沖走0.01MM又什么時候定1個脈沖走0.001MM呢？

夠就好，何必過分追求。如0.1mm可滿足要求為什么要0.001mm呢。那樣為必就好。

一般精度達到0.01MM就好了。你是用在什么機器上呢？

0.001 需要這么高的精度，不是一般的絲桿吧。