最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

怎樣實現(xiàn)位置和速度的雙閉環(huán)

有一個鋼管的生產(chǎn)線，在鋼管焊好后，要用滾切鋸切下，這時要控制鋼管的長度，也就是滾切的位置，同時滾切鋸的小車速度還要和鋼管的速度相同，換句話說，就是要小車走過一定的距離時候，速度是一定的，請教各位老師在算法上怎么實現(xiàn)。
是說經(jīng)過一定的位移S實現(xiàn)一定的速度V的控制。

位置和速度的雙閉環(huán)，這個比較難吧，用運動控制卡，或運動控制模塊

只是鋼管生產(chǎn)線，精度并不高啊，直接使用接近開關(guān)完全可以啊。

伺服飛剪，算法類似于插補，速度與位置最后達到同步；能說一下你的結(jié)構(gòu)與方案嗎？

位置和速度都可用編碼器來實現(xiàn)，一個是用絕對值的編碼器，放在組態(tài)中，一個用增量型，直接接著變頻器，更改一下參數(shù)就可以了。

用運動控制卡，或運動控制模塊

臺達有成套方案的，在他的FTP里有下載的！里面的相關(guān)的具體資料的