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樓主  發表于: 2010-12-17 17:06
怎樣實現位置和速度的雙閉環

有一個鋼管的生產線，在鋼管焊好后，要用滾切鋸切下，這時要控制鋼管的長度，也就是滾切的位置，同時滾切鋸的小車速度還要和鋼管的速度相同，換句話說，就是要小車走過一定的距離時候，速度是一定的，請教各位老師在算法上怎么實現。
是說經過一定的位移S實現一定的速度V的控制。
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
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1樓  發表于: 2010-12-21 09:59
臺達有成套方案的，在他的FTP里有下載的！里面的相關的具體資料的
這個人很懶，什么也沒有留下！