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以前是用OMRON的CP1H做定位控制的，現在用S7-200了，有問題請教各位。
用S7-200走完一段后（走了一個包絡），再走一段，是不是還要建一個包絡？
如我用OMRON的，指令PLS2 #0 #110 D600  D606 發了一段脈沖后，改D602(速度)，D604（位置）就可以了，S7-200是不是可以改寄存器的值，走下一段？是改哪里？

沒人回答么？

選擇單速連續旋轉 停止是在子程序的  PTO CTRL（STOP）控制
                 啟動是在子程序的  PTO RUN (START)控制

選擇相對位置     啟動是在子程序的  PTO RUN (START)控制
                 停止：當前脈沖≥ 設置的脈沖數時自動停止
             包絡可以設置多個

是不是還有一種方法，一個包絡，但是改寄存器的值，變速或再走一段梯形？

還可用 S7－200的定位庫，那個比較好用，也比較簡單�。�！

謝謝指教，我裝了定位庫，但是不會用啊，有手冊或資料不？

有手冊，但是英文的！！！

正在處理這樣的問題

比較難

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