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hutaoa
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樓主  發表于: 44天前
200SMART 使用脈沖控制一臺信捷DS5L1 伺服驅動，伺服電子齒輪比設的是131072/6000 （簡化為8192/375）SMART運動向導設置的是每轉6000脈沖 ，每轉移動量是6CM。現在程序上手動設定位置1CM結果電機轉了一圈 ，有點搞不懂了。論壇里的大神幫忙看看
附件： 200SMART 運動控制 PASS.zip (25 K) 下載次數:100
森利德
向大佬學習 向大佬致敬
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1樓  發表于: 44天前
應該是齒輪比沒設置準確
hutaoa
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2樓  發表于: 44天前
嗯，我也懷疑是齒輪比不對。不用齒輪比直接指定脈沖試一下。
萌新工具人
掃我頭像，一起來學習。
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3樓  發表于: 43天前
轉一圈脈沖設置匹配不對
掃我頭像，一起來學習。
金蛇郎君czz
車到山前必有路
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4樓  發表于: 39天前
設置不對吧
czz674613079@163.com
司慧聰
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5樓  發表于: 12天前
現在怎么樣了？
guduanbao
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6樓  發表于: 12天前
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66172078@
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7樓  發表于: 前天
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工控小c
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8樓  發表于: 前天
驅動器直接P0-11=6000 P0-12=0 單圈脈沖數=6000 就行了
zhanghaochen
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9樓  發表于: 昨天
伺服驅動器重新上電試一試呢