最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

[attachment=131414]

用感應(yīng)片控制步進電機（三菱PLC）應(yīng)該怎么編程呢？一個感應(yīng)片上開有36個槽，步進電機每次轉(zhuǎn)動一個槽的角度，用什么指令合適？

比如檢測槽的光電為X1 , PLC上Y0 為脈沖輸出，Y4為方向,  

如果用步進寫 最好！

估計要用到輸入中斷 ，有誰幫幫忙，寫個樣例，謝謝！

用高速計數(shù)器，計數(shù)的值當作脈沖量輸出。或用SPD指令來做。

引用

引用第2樓poorwer于2015-01-16 19:42發(fā)表的  :
用高速計數(shù)器，計數(shù)的值當作脈沖量輸出。或用SPD指令來做。

能不能寫的示例，謝謝！ 這個不用計數(shù)吧，只要檢測到X1的上升沿，就停止

理解錯你意思了。用X1控制這樣會不準的。不可以計算角度來走嗎？難道你每個槽都是不規(guī)則的？

引用

引用第4樓poorwer于2015-01-16 22:29發(fā)表的  :
理解錯你意思了。用X1控制這樣會不準的。不可以計算角度來走嗎？難道你每個槽都是不規(guī)則的？

所以說用中斷來做應(yīng)該合理一點，計算角度會有累計誤差的

用中斷做，可以試一試

高速計數(shù)就可以了

用比較復(fù)位指令

用ABSD指令控制，最好是單相雙向計數(shù)器，用Y4的觸點控制是加計數(shù)還是減計數(shù)，用ABSD中數(shù)據(jù)寄存器的區(qū)域范圍來實現(xiàn)邏輯控制。