最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

第一次用歐姆龍的PLC，我想用PULS指令和ACC指令， 來實現絕對定位。
先用ORG回原點后， 再走絕對位置，定位正常。
位置走到一半時，暫停，關電后重啟PLC，想接著走剩下的脈沖數，執行PULS指令和ACC指令，可是PLC不發脈沖，一定要用ORG回原點后才能發脈沖。
怎么樣才能實現PLC重啟后，繼續走剩下的脈沖數？

沒辦法因為原點遺失這是一個保護機制

可以用ini設置0位，在把原來的位置設置進去，再執行需要的位置。

位置走到一半時，暫停，關電后重啟PLC，想接著走剩下的脈沖數。

你可以實時保存當前位置，PLC給電第一次用INI把緩存位置設置進去，這個時候就有坐標了，但是，機械位置在設備斷電以后，能確保不動嗎？這個不是很穩妥的方案，但是也可以用。

還有一種方案，用絕對值伺服，通訊讀取伺服驅動器當前位置，

2樓的方法是對的， 不過關電后，A276里的已走脈沖數也會丟失（我用的時脈沖通道0），需要用PRV指令時時保存已經走過的脈沖數。
回3樓， 機器用的時蝸輪蝸桿減速機和絲桿， 水平置位， 不用擔心停電后位置移動。