最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

第一次用歐姆龍的PLC，我想用PULS指令和ACC指令， 來(lái)實(shí)現(xiàn)絕對(duì)定位。
先用ORG回原點(diǎn)后， 再走絕對(duì)位置，定位正常。
位置走到一半時(shí)，暫停，關(guān)電后重啟PLC，想接著走剩下的脈沖數(shù)，執(zhí)行PULS指令和ACC指令，可是PLC不發(fā)脈沖，一定要用ORG回原點(diǎn)后才能發(fā)脈沖。
怎么樣才能實(shí)現(xiàn)PLC重啟后，繼續(xù)走剩下的脈沖數(shù)？

沒(méi)辦法因?yàn)樵�點(diǎn)遺失這是一個(gè)保護(hù)機(jī)制

可以用ini設(shè)置0位，在把原來(lái)的位置設(shè)置進(jìn)去，再執(zhí)行需要的位置。

位置走到一半時(shí)，暫停，關(guān)電后重啟PLC，想接著走剩下的脈沖數(shù)。

你可以實(shí)時(shí)保存當(dāng)前位置，PLC給電第一次用INI把緩存位置設(shè)置進(jìn)去，這個(gè)時(shí)候就有坐標(biāo)了，但是，機(jī)械位置在設(shè)備斷電以后，能確保不動(dòng)嗎？這個(gè)不是很穩(wěn)妥的方案，但是也可以用。

還有一種方案，用絕對(duì)值伺服，通訊讀取伺服驅(qū)動(dòng)器當(dāng)前位置，

2樓的方法是對(duì)的， 不過(guò)關(guān)電后，A276里的已走脈沖數(shù)也會(huì)丟失（我用的時(shí)脈沖通道0），需要用PRV指令時(shí)時(shí)保存已經(jīng)走過(guò)的脈沖數(shù)。
回3樓， 機(jī)器用的時(shí)蝸輪蝸桿減速機(jī)和絲桿， 水平置位， 不用擔(dān)心停電后位置移動(dòng)。