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因為距離太長，環境應該也不太好，高速還是1CM的精度，輪子不是齒輪難免打滑，編碼器累積誤差太大，這些硬傷，不好改善。還是利用7個接近開關裝在軌道車上，在每個站臺上安裝位置設別、前后減速、定位的感應片。程序簡單，調整容易，沒有累積誤差。參考電鍍一類的安裝編程方法。

建議考慮象電梯控制那樣，用1024編碼器，拖動的變頻器也用速度控制精度高的，例如用帶PG卡控制的安川G7變頻器，程序上設計在軌道的兩頭終端就對高速計數誤差進行清零校正，應該可以解決問題的。

電梯用的是類似于接近開關的裝置，每一層站都安裝有，同時編碼器也工作，兩種方法共用，用這種方法比較可靠。樓主還是和工廠老板協商停機檢修吧，這才是解決問題的方法

考慮增加減速距離  變頻加剎車電阻

小車上裝個接近開關，每個站點裝檢測片，強制清除偏差，這樣100米的就轉化成10米精度的，柔性啟動停止，當快到設定減速值時，變頻器的頻率依照編碼器的數據走，就會平滑的減速停止。

這個只有在每個站校正，用編碼器肯定打滑 還不如直接在每個站點站一個開關

采用條碼識別，精度超高，只需要在軌道上貼上連續的條碼帶，讀數頭讀到一數據就是精確的軌道位置，可以用德國人的東東，很多自動庫房都是用的它喲

應該像電鍍的行車一樣吧？我這里的電鍍行車就是在小車上加1接近開關11個工位的。不過距離沒有你那樣遠？11個工位總長10米吧。

用過  倍加福的 編碼尺   wcs-pg210
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sick的激光測距

電梯也是用的編碼器，用鐳射可以絕對定位，但是成本太高。你可以在電機軸上安裝個編碼器，1024P的，然后在兩個終端加裝復位開關。

現在我們用激光測距和旋轉編碼器兩種。精度能在兩個mm以內！編碼器不要裝在輪子上，要上單獨的齒條