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工控人家園 三菱工控論壇 透點三菱伺服編碼器原點校正方法

cwxok

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樓主發表于: 2013-03-19 12:01

只看樓主 | 小中大

自己摸索的，請同行指點
原點就是編碼器的零點，跟電機定子零點對齊！找一好的馬達測試，先找到電機定子零點，給U V加低壓直流電，U進V出，定子會在四個角度鎖住，分別定義為0度，90度，180度，270度，取其中一個角度假設為零點，將驅動器上脈沖顯示清零，轉動編碼器，直到編碼器的Z相信號出現（Z相信號不好取，速度太快，我用的是PLC高速計數來取的）記下驅動器上的脈沖顯示！有四個角度分別試下！其它不多說了！

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tkggtdkjpl

工欲善其事，必先利其器！

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1樓發表于: 2013-03-19 12:49

只看該作者 | 小中大

高手呀,這都能找到

自動化單機，生產線，項目編程調試！

hzhcdy

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2樓發表于: 2013-03-19 13:17

只看該作者 | 小中大

圖片：

騷年，抄的吧！
三菱的編碼器的通訊模式的！并不是ABZ的方式，驅動器的Z相是，數據模擬出來的！
還4個角度分別試一下！你以為是萬向節啊，編碼器可以隨便轉的？
這個方法適合很老的脈沖編碼器，

cwxok

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3樓發表于: 2013-03-19 13:24

只看該作者 | 小中大

Z相是指驅動器OP集電極開路輸出信號，不從編碼器取，而從驅動器�。∞D編碼器有誤，是轉電機軸，找到零點后，記錄反回脈沖值！

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cwxok

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4樓發表于: 2013-03-19 13:29

只看該作者 | 小中大

頂我的人，再透10個AL報警的維修方法！

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kyy80

態度決定一切``````

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5樓發表于: 2013-03-19 14:07

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用個雙追蹤示波就解決了....

cwxok

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6樓發表于: 2013-03-19 14:48

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取J3的零點，示波器要高檔的才行吧，用PLC低成本解決！

[ 此帖被cwxok在2013-03-19 15:05重新編輯 ]

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7樓發表于: 2013-03-19 15:52

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裝個編碼器！不要這么復雜吧？？？
上機器，編碼器自學習就可以了！

safali

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8樓發表于: 2013-03-19 16:05

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謝謝分享

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浩源工控

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9樓發表于: 2013-03-23 11:35

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好復雜？

lulgs

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10樓發表于: 2013-03-23 12:04

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頂一下侃侃,學學!

iteerh

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11樓發表于: 2013-03-28 23:25

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能解說清楚嗎，圖解說明

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