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200W做1000臺不就等于2000一臺，還要東改西改，還有錢掙嗎？

改尼妹啊，老板商人以金錢上，雖說咱干技術(shù)的不能如此下流，但你也別太那個了，君不見，包二奶，開豪車搞移民的不都是官員老板嗎？有你的份么，中國制造業(yè)很強大吧，因為勞動成本低。所以，能忽憂多忽憂，能賺多賺，能撈多撈，只要保證安全和穩(wěn)定性就行了。

都是神人啊。哈哈。搞搞看看吧。其實投入也不大。

這樣一改話是不是給現(xiàn)場維修人員帶來困難。因為PLC應(yīng)該比單片機簡單易懂，有觸摸屏可以顯示故障。

沒必要單片機不穩(wěn)定

要是用了單片機的到時要是運行不穩(wěn)定的話。給你的維保工作帶來多的煩惱。

好像機器人上的伺服就是集成在一塊電路板，然后插在控制器卡槽內(nèi)，這就應(yīng)該是定制的伺服模塊。

問題是如何控制質(zhì)量,你要做耐久測試嗎?環(huán)境測試,振動測試嗎?
一個新開發(fā)的東西,批量生產(chǎn)前,不做這些測試你敢交客戶?

完全可以開發(fā)一塊集成板控制  畢竟1000臺的批量  

貌似不應(yīng)該這樣改。不符合社會化大分工。單片機代替PLC，應(yīng)該沒問題。伺服驅(qū)動器也要自己做，水平什么的應(yīng)該非常好了呀。這就像賣包子的，因為面粉貴，要自己種小麥一樣。當然可以。不過不好。畢竟自己不是做研發(fā)的驅(qū)動器的，要不然國產(chǎn)，進口，仿的，還有什么區(qū)別。

看看市面上便宜的數(shù)控切割，數(shù)控轉(zhuǎn)什么的，也沒有自己做驅(qū)動器的。也是買的呀。自己做成本根本不合適。我們公司便宜的數(shù)控設(shè)備上用的都是，控制板（可以自己定制開發(fā)的或者通用的）+驅(qū)動器+伺服電機或者步進電機。貴的法拉克什么的才是自己CPU主板，法拉克驅(qū)動器。國產(chǎn)的好的機床，也是自己做主體，二次開發(fā)控制系統(tǒng)（有的直接是法拉克系統(tǒng)，西門子系統(tǒng)，還有其他成套解決方案），沒有自己做驅(qū)動器什么的也。比如做手機的，除非特別強的，其他人也是買CPU。主板什么。沒自己做CPU的。不符合社會分工。不是以前，現(xiàn)在人在一個方向在精就不容易了。想跨行不容易的，即使做出來，也要有其他方面犧牲。（穩(wěn)定，精度什么的）。

如果這水平，可以全部自己做，還給老板做什么。直接自己找生產(chǎn)PLC廠好了。或者自己生產(chǎn)PLC賣了。