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引用

引用第2樓xiaojianlong于2015-04-29 22:39發(fā)表的  :
這種程序是用比較字元件數(shù)值,就是目標與當前BCD值大小,確定橫移是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn),同時還要考慮每兩個龍門臂的公共槽,以及在每個龍門臂上做行程開關(guān)防止壓籃,這些就是寫這個程序的基本要點.這種程序邏輯能力相當強,有六七個臂的話,程序可能要一萬多步