最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

各位大大 好:
                  尋求伺服馬達(dá)問題,當(dāng)我有2個(gè)伺服滾輪 A先移動(dòng)100CM    B在A移動(dòng)30CM時(shí)進(jìn)入並移動(dòng)20CM就退出
                  而現(xiàn)在有個(gè)疑問 因?yàn)槿绻�調(diào)整A伺服移動(dòng)速度 B就會(huì)不準(zhǔn)確在A移動(dòng)30CM進(jìn)入 此時(shí)我該如果處理???  
                  因?yàn)榧铀俣仁怯行甭实?nbsp; 調(diào)整A速度要如何運(yùn)算B在何時(shí)啟動(dòng)才能在A移動(dòng)30的時(shí)候準(zhǔn)確進(jìn)入???

你的伺服Ｂ是靠什么觸發(fā)啟動(dòng)的，你只說了Ａ移動(dòng)100CM�。曼c(diǎn)進(jìn)入。
不過我可以告訴你　用接近開關(guān)、還是用編碼器來定位進(jìn)入是精度高的產(chǎn)品正常是不影響的。

用伺服反饋的編碼器信號(hào)比較準(zhǔn)。

運(yùn)動(dòng)控制器比較好做

你這中程序叫追剪，如果精度要求高，一般PLC是很難實(shí)現(xiàn)的，現(xiàn)在市場上有專門針對(duì)類似程序的PLC，臺(tái)達(dá)新出一款PLC有這種功能，基恩士KV有個(gè)定位模塊也有這種功能，市場上還有一款伺服，驅(qū)動(dòng)器帶PLC功能，也有這種功能。如果要求精度不高，可以像樓上的說一樣，用伺服輸出編碼器信號(hào)接另一個(gè)伺服，但是你這種不建議用這種方法，因?yàn)槟闶亲孉伺服移動(dòng)一段距離再讓B啟動(dòng)，所以用樓上的可能不適用。

不能將動(dòng)作分解??

用A 的編碼器反饋信號(hào)，進(jìn)入PLC高速計(jì)數(shù)器，A走到30CM（可以任意設(shè)定）時(shí)啟動(dòng)B定位運(yùn)行，這樣和A的加速度無關(guān)了。這種方式我用過，沒問題。

如果同步不是要求很高的話，6樓的方法是可以的，我也做個(gè)這樣的案子。