最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

大家好，
            發(fā)了兩篇帖子，無人回應，深感專業(yè)知識的欠缺，畢竟是非專業(yè)出生，小弟現(xiàn)提出一具體的新手問題，希望有人能給予解答，問題如下：

環(huán)境：伺服控制器+伺服放大器+PLC（A2USHCPU-S1）+觸摸屏，前三個都是三菱的

目的：想讓原點阻擋片直接停在光電開關內，使用的Dog-type 模式原點回歸

所遇問題：回原點時有找原點的動作，沒有看到速度變低的爬行過程，直接用較高的速度停在了原點開關附近，最后直接在設定的原點回歸方向上的最大位置處停止，超限，以上過程中，接近開關是有輸出的

1，請問Dog-type Reference Return模式下，原點回歸需要設置哪些參數(shù)如何設置，才能停在原點光電開關內部？
       參數(shù)設定：
               (1)最大速度減速時間（200ms）,計算出的理論值（267ms）
               (2)參考點距離機器零點的偏移量（0）
               (3)參考點網(wǎng)格按照10mm絲杠螺距設定
               (4)參考點網(wǎng)格屏蔽量(0)
               (5)參考點距網(wǎng)格偏移量(0)
               (6)爬行速度(100mm/min)
               (7)其余參數(shù)我使用默認值，+限和-限值都為0，PSW 位置開關都沒有設置

以上用語都是自己翻譯的，不專業(yè)請大家見諒。

忘了寫第二個問題了，

2，請問伺服的原點到達信號，是否就是指的是Z相信號？

私服原點位置是你定的，你想他在哪就在哪，同時原點也不是Z相信號

那伺服軟件里面，伺服控制器輸出的原點到達信號應該是什么？

我這里是用的增量編碼器，是不是可以理解在機器上電的時候，就要建立零點位置（位置輸出為0的位置）和各個軸運動的坐標范圍，而原點只是在這個坐標系里面的一個點而已是吧？

差不多，你在這個范圍里定了這個點是原點，那么后續(xù)所有伺服動作都要以這個原點為基礎

參考點是基于零點的話，那我如何設定機械零點呢，是先JOG移動到零點位置，然后關機，再開機就是零點么？或者說，一個增量式電機如何讓原點動作停在一個光電開關的范圍內？參數(shù)該如何設定？

那就要看你的程序是怎么寫的了，你說的關機后，開機就是零點那肯定是不對的

先謝謝你的答復，感謝。

采用Dog-type Reference Return 模式回原點，不是只要配置參數(shù)就可以了么？程序里面就是調用ZRN這樣的伺服控制命令就可以了么？

還需要專門寫一個伺服控制器的回原點程序么？