最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

請教各位師傅，用S7-300編機械手取物料程序，在一個物料架上不同位置取10次物料，放在同一個地方，一個物料架上取完后上下一個物料架繼續循環取物料，最好用LAD編程，要求有自動程序和單步程序。
用什么樣的流程最方便簡潔啊，想的頭都大了，因為其中有各種動作，自己編的太繁瑣了！

可以用順序控制，程序可讀性較好，但程序較長

是啊，我就是用順序程序寫的，實在太繁瑣了！
不過我現在改用了計數器計數物料架取料的次數，簡單了許多！